قال الشيخ ابن عثيمين -رحمه الله تعالى- :

يستثنى من وجوب الاتجاه إلى القبلة في الصلاة ثلاث مسائل :

⁦1⃣⁩ الأولى : عند الخوف :
إذا كان الإنسان هاربًا من عدو فإنه يصلي حيث كان وجهه .

⁦2⃣⁩ الثانية : العجز:
إذا كان الإنسان مريضا ، ولا يستطيع أن يتوجه إلى القبلة بنفسه ، ولا بمن يوجهه ، فإنه يصلي حيث كان وجهه.

⁦3⃣⁩ الثالثة : صلاة النافلة في السفر:
فإن الإنسان يصلي على راحلته من سيارة ، أو بعير ، أو طائرة ... حيث كان وجهه

( أحكام من القرآن الكريم: ج1 ، ص 517 - 518 )